无托盘码垛T1600全自动生产线

一种龙门复合机械手,用于码垛转制品,通过复合机械手,根据程序编排,可自由预先抓取排砖的位置根据需要调整,然后由同一龙门的另一抓手抓取需要码垛的砖弦上层叠并可自由旋转交互叠码来实现无托盘砖制品的码垛方法。

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设备概况
       一种龙门复合机械手,用于码垛砖制品,通过复合机械手,根据程序编排,可自由预先抓取排砖的位置根据需要调整,然后由同一龙门的另一抓手抓取需要码垛的砖弦上层叠并可自由旋转交互叠码来实现无托盘砖制品的码垛方法。